• 自动化运动控制

    在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在

    查看更多 2019-02-28 胡健云 111

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