适用于两组刮粪机4条粪沟的粪便清理；
7寸工业级全彩液晶大屏显示，三维动画模拟显示，生动明了，操作简单；
搭载32位工业级微电脑处理器,采用操作交互与控制双CPU安全冗余功能；
内置2组大电流接触器，可直接驱动1台大功率电机；
内置速度、距离、打滑、电流4种检测方式，有效反馈电机堵转等异常情况；
内置相序保护电路；
采用lORA无线组网或CAN总线组网，可多粪道联动刮粪；
主从机一体，可配置单机运行或联动运行；
支持485通讯接口，可对第三方数据平台提供数据输出2路通讯模组接口，可选配LORA组网模块或者4G模块进行物联网云平台接入
硬件参数
输入端口
4路极限传感器
4路限位传感器
4路计米测速传感器
1路急停开关
输出端口
2路电机正反转输出
1路声光报警器输出
1路继电器报警输出
